ЗИС выпускал три модели педальных машинок, самая первая из моделей была деревянной, с металлической рамой, дверцы в машине открывались в обратную сторону (мода автопрома 30-х гг.).

ЗИС являлся собирательным образом легковых авто тех лет. Уже в 1937 году появилась вторая модель педального ЗИСа. Кузов был уже полностью металлическим. Фары прикреплены на штангах или к кузову. Прототипом второго был не ЗИС-101, а ГАЗ – М1. Ещё чуть позже появилась третья модель ЗИСа, уже стилизованная под ЗИС-101. Третий ЗИС отличался малыми размерами и был более схож по дизайну с реальной машиной (ЗИС — 101), так же машинка не имела рамы, вся подвеска крепилась к кузову.

ЗИС производили до Великой Отечественной войны и эти машины принимали участие в парадах на Красной площади.